A versão 1.X do Angular é chamada de Angularjs, e todas as outras a partir da versão 2.X são chamadas de Angular apenas. A mudança do Angularjs para o Angular foi tão drástica que o primeiro não é pré-requisito para que se aprenda o segundo. O importante é entender que Angular é um framework totalmente reescrito, utilizando tecnologias que não estão mais presentes no Angularjs.